A 真题试卷答案部分：

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第六部分：平面连杆机构及其设计

（1）了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。

（2）掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。

（3）掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法（仅要求：a）实现连杆位置的运动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变化系数及附加条件），对于解析法熟悉解法思路。

第七部分：凸轮机构及其设计

（1）了解凸轮机构的类型特点和应用。

（2）理解从动件基本运动规律及其特性，能绘制四种基本运动规律（等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动规律）的位移线图。

（3）理解凸轮机构偏心，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出；掌握直动从动件盘形凸轮机构正配置、负配置对压力角的影响，基圆半径与压力角的定性影响关系；掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施；

（4）掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线，重点是图解法，对于解析法熟悉解法思路。

B 专业课笔记资料：

《机械原理》（孙桓第九版）

（1）变尖现象和失真现象的定义

① 变尖现象

当理论廓线的曲率半径与滚子半径相等时，实际廓线的曲率半径为零，导致工作廓线出现尖点。

② 失真现象

工作廓线曲率半径＜0 时，工作廓线出现交叉，不能实现预期的运动规律。

（2）对凸轮工作的影响

① 极易磨损，使运动失真；

② 运动规律完全不能满足设计要求。

（3）避免措施

① 滚子半径＜理论廓线最小曲率半径；

② 工作廓线最小曲率半径≥1～5mm；

③ 增大基圆半径、减小滚子半径；

④ 修改运动规律，用合适曲线代替廓线尖点位置。