律师代签起诉书在符合特定条件时是合法的，但前提是委托人明确授权律师这样做。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条和第一百六十二条的规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，律师代签起诉书需要符合特定条件并得到委托人的明确授权，才能被视为合法行为。
法律分析
律师代签起诉书在符合特定条件时是合法的，但前提是委托人明确授权律师这样做。根据相关法律规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
拓展延伸
民法典规定代理人代签起诉书合法吗？
根据民法典规定，代理人代签起诉书是否合法？答案是否定的。因为根据民法典第一千二百零六条规定，应当由本人亲自签名的民事法律行为或者代理实施的民事法律行为，未经本人亲自签名，或者通过代理以被代理人的名义实施的民事法律行为无效。因此，代理人代签起诉书属于无效的民事法律行为，是不合法的。
结语
律师代签起诉书在符合特定条件时是合法的，但前提是委托人明确授权律师这样做。根据相关法律规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，在办理起诉案件时，委托人应明确授权律师代签起诉书，否则代签起诉书可能被视为无效行为。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第四十一条 曾经担任法官、检察官的律师，从人民、人民离任后二年内，不得担任诉讼代理人或者辩护人。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第二十 律师可以从事下列业务：
（一）接受自然人、法人或者其他组织的委托，担任法律顾问；
（二）接受民事案件、行政案件当事人的委托，担任代理人，参加诉讼；
（三）接受刑事案件犯罪嫌疑人、被告人的委托或者依法接受法律援助机构的指派，担任辩护人，接受自诉案件自诉人、公诉案件被害人或者其近亲属的委托，担任代理人，参加诉讼；
（四）接受委托，代理各类诉讼案件的申诉；
（五）接受委托，参加调解、仲裁活动；
（六）接受委托，提供非诉讼法律服务；
（七）解答有关法律的询问、代写诉讼文书和有关法律事务的其他文书。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第四十二条 律师、律师事务所应当按照国家规定履行法律援助义务，为受援人提供符合标准的法律服务，维护受援人的合法权益。