1、巡防队员是没有制服的，是在民警的带领下开展治安巡逻，设卡守候等治安防范工作。
2、协警属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权，不是一级授权联防队。
3、辅警是一支由机关直接指挥和管理的队伍，协助民警执法、维持公共安全，功能与配备介于现在的保安与正规之间，赋予基本的执法权，如可在巡逻中盘问有关嫌疑人，可检查市民的身份证等。同时，辅警有统一的着装，会配备基本的警械如警棍等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第五条 民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条 民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条 民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。