法律分析：不能直接起诉。刑事案件必须经由人民向提起公诉（自诉案件除外）。因证据不足、不批捕而取保候审的案件，机关可以进一步侦查。如经进一步侦查，确实无法证明犯罪的，依法解除取保候审。直诉的，说明侦查机关认为被移送审查起诉的人已经构成了确切无疑的犯罪。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十条 人民对于机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民。对于不批准逮捕的，人民应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知机关。