1、负责机器人智能算法研究工作，包括但不限于路径规划，数据增强，去噪等；
2、负责机器视觉单目或者双目SLAM算法研究；
3、移动机器人的各类传感器融合算法研究；
4、对算法模块进行技术调研，了解技术路线以及技术成熟度，参与算法方案评估。